На примере обработки головок цилиндров автомобильных двигателей типичный процесс автоматизированной загрузки и выгрузки выглядит следующим образом:

Шаг 1: Поставка пустых листов

Шаг 2: Робот захватывает заготовку.

Робот перемещается к месту установки бункера, а конечное приспособление (например, пневматический захват) зажимает заготовку.

Робот подносит заготовку к двери станка с ЧПУ и ждет сигнала о готовности станка.

Шаг 3: Подготовка станка с ЧПУ

ЧПУ завершает предыдущую обработку, открывает защитную дверцу и подает сигнал «Готов к загрузке».

Шпиндель станка останавливается, и крепление освобождается (например, гидравлический патрон).

Шаг 4: Загрузите заготовку в ЧПУ.

Робот входит в рабочую зону ЧПУ и точно размещает заготовку на приспособлении станка.

Приспособление станка зажимает заготовку, робот отводит ее и закрывает защитную дверцу.

Шаг 5: Обработка на станке с ЧПУ

ЧПУ запускает программу обработки, а робот возвращается в положение ожидания или выполняет другие задачи (например, загрузку и выгрузку другого ЧПУ).